Kostel byl budován v letech 1754-1827. V původní vsi Brusnice, která je součástí dnešní Hajnice, stála kaple v roce 1260. Původní kapli nahradil kostel, který byl zřejmě dřevěný. V blízkosti kostela byla vybudována štíhlá zděná gotická věž s bedněným patrem, která sloužila jako zvonice, hláska a v době nebezpečí jako útočiště. V roce 1736 získala Brusnice svého kaplana, postavení samostatné farnosti získala v roce 1751. Za prvního kněze Gregora Klugara, původně zámeckého kaplana v Náchodě a ceremoniáře královéhradeckého biskupství byl položen základní kámen kostela, který se nachází na evangelní straně mezi hlavním oltářem a oltářem s ostatky mučedníků Severina a Clementise. Gregor Klugar zemřel 2. dubna 1764 a byl pohřben poblíž hlavního oltáře. Kostel byl vysvěcen v neděli 26. srpna 1764, kdy byla zaklenuta a dána k užívání část nad hlavním oltářem. Hrubá stavba byla dokončena teprve v roce 1789 a část interiéru roku 1810, kdy musela být také znovu zbudována kruchta. Vnější omítky byly dokončeny v roce 1827. Rekonstrukce kostela byly provedeny v letech 1930 a 1998.
zdroj Wikipedie