Společnost DARPA testovala možnost využití dronu v prostředí uličky, kde není GPS a volnou cestu si musí dron určit sám za pomocí čidel a kamery. Pro řízení byla použita řídící jednotka Pixhawk. I když o nehody nebyla nouze tak se podařilo problém vyřešit a dron sám putoval cestou plnou krabici a sám se jim vyhýbal. Další testem byla rychlost, zde se podařilo dosáhnout 20 metrů za sekundu a to není málo.